Vocaloid 1

Sự phát triển sớm nhất được biết đến liên quan đến Vocaloid là một dự án đã xảy ra hai năm trước và được tài trợ bởi Yamaha. Dự án có tên mã là "Elvis" và không trở thành một sản phẩm vì quy mô xây dựng giọng hát của nó chỉ cần cho một bài hát. Nó được ghi nhận là dự án đã thiết lập nhiều mô hình và ý tưởng sớm nhất mà sau này sẽ được thử nghiệm và thử cho Vocaloid.

Yamaha bắt đầu phát triển Vocaloid vào tháng 3 năm 2000 và lần đầu tiên công bố nó tại hội chợ Musikmesse của Đức vào ngày 5 tháng 3 năm9 tháng 9 năm 2003. Nó được tạo ra dưới cái tên "Daisy", liên quan đến bài hát "Daisy Bell", nhưng vì lý do bản quyền, tên này đã bị loại bỏ vì "Vocaloid".

Các Vocaloid đầu tiên, Leon và Lola, được phát hành bởi phòng thu Zero-G vào ngày 3 tháng 3 năm 2004, cả hai đều được bán dưới dạng "Ca sĩ ảo tâm hồn ảo". Leon và Lola xuất hiện lần đầu tiên tại NAMM Show vào ngày 15 tháng 1 năm 2004. Leon và Lola cũng đã được trình diễn tại gian hàng của Zero-G Limited trong Wired Nextfest và giành giải thưởng Sự lựa chọn của biên tập viên nhạc sĩ điện tử năm 2005. Zero-G sau đó đã phát hành Miriam, với giọng hát do Miriam Stockley cung cấp vào tháng 7 năm 2004. Cuối năm đó, Crypton Future Media cũng phát hành Vocaloid Meiko tiếng Nhật đầu tiên, cùng với Kaito, được phát triển bởi Yamaha. Vào tháng 6 năm 2005, Yamaha đã nâng cấp phiên bản động cơ lên ​​1.1. Một bản vá sau đó đã được phát hành để cập nhật tất cả các công cụ Vocaloid lên Vocaloid 1.1.2, thêm các tính năng mới cho phần mềm, mặc dù có sự khác biệt giữa kết quả đầu ra của công cụ. Tổng cộng có năm sản phẩm Vocaloid được phát hành từ năm 2004 đến 2006. Vocaloid cũng được ghi nhận về kết quả huskier sau đó là các phiên bản động cơ sau này.

Vocaloid không có công nghệ đối thủ trước đây để tranh luận tại thời điểm phát hành, với phiên bản tiếng Anh chỉ phải đối mặt với việc phát hành phần mềm Cantor của VirSyn trong lần chạy đầu tiên. Mặc dù có ngữ âm tiếng Nhật, giao diện thiếu phiên bản tiếng Nhật và cả giọng hát tiếng Nhật và tiếng Anh đều có giao diện tiếng Anh. Sự khác biệt duy nhất giữa các phiên bản là màu sắc và logo đã thay đổi trên mỗi mẫu. Kể từ năm 2011, phiên bản phần mềm này không còn được Yamaha hỗ trợ và sẽ không còn được cập nhật nữa. Tất cả các sản phẩm Vocaloid 1 đã ngừng hoạt động vĩnh viễn vào ngày 1 tháng 1 năm 2014.

Vocaloid 2

Vocaloid 2 được ra mắt vào năm 2007. Không giống như bản đầu, Vocaloid 2 dựa trên các nhịp mẫu giọng, hơn là giọng người.[5] Công cụ tổ hợp và giao diện phần mềm được tân trang lại hoàn toàn, với các vocaloid Nhật lại sở hữu thêm giao diện tiếng Nhật.[6]

Vocaloid 3

Vocaloid 3 ra mắt vào ngày 21 tháng 10 năm 2011. Một số phòng thu đã cung cấp các bản cập nhật để cho phép các thư viện thanh nhạc của Vocaloid 2 qua Vocaloid 3.[7] Phần mềm Vocaloid 3 đã thêm tiếng Trung, tiếng Tây Ban Nha, tiếng Catalunya và tiếng Hàn.

Vocaloid 4

Vào tháng 10 năm 2014, sản phẩm đầu tiên xác nhận cho công cụ Vocaloid 4 là giọng ca tiếng Anh Ruby, việc phát hành sau đó bị trì hoãn để Ruby có thể được phát hành trên công cụ mới hơn. Trong năm 2015, một số phiên bản V4 của Vocaloid đã được phát hành.[8] Vocaloid 4 cũng được công bố ngay sau đó.

Vocaloid 5

Vocaloid 5 được phát hành vào ngày 12 tháng 7 năm 2018, với giao diện được cải tiến đáng kể.[9] Sản phẩm chỉ có sẵn dưới dạng một gói: phiên bản tiêu chuẩn bao gồm bốn giọng và phiên bản cao cấp bao gồm tám giọng.[10]